Robôs isolados não têm valor prático na produção. O papel e o papel do robô na produção são realmente refletidos pela estrutura e função dos diferentes dispositivos de execução final (mãos) de acordo com o conteúdo de produção, estrutura do produto, requisitos de processo e outros fatores e realizam carregamento, descarregamento, montagem e processamento. e teste. E várias funções de trabalho independentes ou compostas, como o julgamento inteligente.

Para os robôs de processamento que realizam produção e processamento e agregam valor aos produtos, as garras integram várias ferramentas de processamento (pistolas de solda, pistolas, facas, rebolos e rodas de polimento, etc.) para obter solda, pintura, moagem, inspeção, Os processos de produção, como a montagem, desempenharam um papel importante na produção e são insubstituíveis em termos de processo, precisão, eficiência e qualidade de produção. No entanto, para aqueles robôs auxiliares que cooperam com a máquina de trabalho ou outro equipamento de automação, ou realizam independentemente o material de coleta e colocação, a estrutura e a função das garras são relativamente simples e não há nenhuma vantagem óbvia em termos de processo, eficiência de produção, qualidade, etc. Trabalho de apoio à produção, com alternativas.

Atualmente, cerca de 75% dos robôs industriais que são amplamente utilizados em vários estágios de produção estão envolvidos no trabalho auxiliar de materiais simples de coleta e colocação. Portanto, suportar o papel de suporte à produção ainda é o principal entre as aplicações de produção de robôs industriais. Se os vários tipos de estruturas e funções das manoplas de mão fizerem com que o robô industrial desempenhe um grande papel na produção, adicione máquinas auxiliares para montar o robô na mesa deslizante móvel, trilho de guia ou rolo para expandir a operação de produção do robô. O espaço equivale a prender as pernas e os pés ao robô e inserir as asas para obter uma ou mais dimensões de movimento, melhorando consideravelmente a capacidade de trabalho e o campo de aplicação do robô.

Com os robôs das mãos e dos pés, e depois os dispositivos de detecção visual, como CCDs e sensores, é como colocar os olhos e o cérebro no robô, para que ele tenha funções como visualização, análise e julgamento, e sistema comentários. No ambiente de integração do sistema de produção, realize trabalhos inteligentes, como análise e avaliação, gerenciamento de falhas e gerenciamento de produção.

Portanto, o dispositivo de efeito final de robô de alta eficiência (garra de mão), a extensão contínua do mecanismo auxiliar do espaço de ação do robô e a capacidade inteligente de melhorar a visão, percepção, detecção e análise do robô são o status e o papel do robô industrial em aplicações de produção. Uma importante incorporação.